多年生草本,茎高50~150厘米,全株被有白色短柔毛和腺毛。地下根茎通常淡黄色,少数为深褐色,较老的根部外皮呈红色。叶互生,奇数羽状复叶,小叶4~8对,卵圆形,顶端一小叶较大,两侧成对的小叶由上而下渐较小,两面和边缘被棕色腺体及白色短柔毛,小叶具短柄,两侧托叶呈披针形,细小,具白色短柔毛。总状花序短于叶,腋生,花梗极短,基部下方一卵形小苞片。花萼钟形,外面被白色短柔毛和棕色腺体,内面在裂片上有棕色腺体。花冠蝶形,紫红色或蓝紫色,较花萼为长,花瓣5个,最上一瓣为旗瓣,较大,短圆形,长约1.5厘米,宽约0.6厘米,先端近于圆形,基部渐狭,呈短爪状;翼瓣线形,长约1厘米,基部一侧下延呈爪,长约0.4厘米;龙骨瓣较翼瓣稍短;雄蕊10个,其中9个花丝联一体:花药大小不等;子房无柄,上部渐细成短花柱。荚果多数紧密排列成球形,窄长而弯曲成镰刀状或弯曲成环状,密被状刺腺毛。种子3~9粒,扁圆形或肾形,褐色,千粒重10~15克。花期6~8月,果期7~9月。
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